2021年4月16日
SBMRW-05三维运动控制实训装置
一、系统要求
要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品,装置要求包括:交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。
参考图
二、要求完成实训项目
1)
步进系统的组成和基本操作
2)步进驱动器的试运行
3)步进驱动器的位置控制模式
4)可编程控制器指令编程
5)单轴定位运动控制
6)三维定位运动控制
三、技术要求
1、工作电源:单相220+15%
/50HZ(具有过流保护)
2、工作环境:环境温度为-10℃-
+40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m;
3、整机容量:<1KVA
4、装置重量:≤60kg。
5、尺寸:不小于700*450*220mm
四、装置的基本要求
1、铝型材安装底板和支架;
结构要求采用碳钢材料制作;尺寸:长*宽*高
500*450*100mm;
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台;
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品,机械精度高,直径16MM;直线滑轨要求采用工业级产品,配置高性能滑块2个;有效行程为200㎜;平台尺寸要求:长*宽*高(形成+360)*300*150㎜;
3、控制器
采用知名品牌主机,包含编程软件、工程组态;
五、主要配置清单
序号 |
名称 |
数量 |
单位 |
1 |
步进驱动器 |
3 |
台 |
2 |
步进电机 |
3 |
台 |
3 |
运动导轨 |
2 |
套 |
4 |
铁质喷塑机座 |
1 |
件 |
5 |
接线端子排 |
1 |
条 |
6 |
磁性开关 |
2 |
个 |
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